Comme son frère aîné, il nacquit à Darou Salam, et prit la relève en assurant le khalifat de la confrérie mouride 23 ans durant (de 1945 à 1968).
Il était aussi bien connu pour son humour, son ascétisme et ses prières miraculeuses. Le développement de la ville s'est effectivement effectué avec Serigne Falilou Mbacké qui a pu achever la construction de la mosquée, augmenter le nombre de forages et créer le marché "occasse" qui a une importance économique pour la ville surtout en période de traite.
Il entreprit aussi de nouveaux plans d'urbanisation avec la construction de nouvelles habitations, les rues convergeant toutes vers la Grande Mosquée.
Instigateur du grand magal qui consiste à célébrer le départ en exil de Cheikh Ahmadou Bamba le 18 safar, il a fait de la ville non seulement un lieu de pèlerinage mais aussi un lieu d'immigration car constituant à cet événement une sorte de foire rassemblant un nombre important de commerçants qui finissent par s'installer.
En 1963, il procéda à l'inauguration de la mosquée et rendit l'âme 5 ans plus tard.